Для получения текущих координат приложения и их постоянного отслеживания в приложении, использующем Yandex Map SDK в языке программирования Kotlin, можно воспользоваться следующими шагами: 1. Добавить зависимость на Yandex Map SDK в файле build.gradle приложения:

kotlin
dependencies {
    implementation 'com.yandex.android:maps:4.0.0'
}

2. Создать активность или фрагмент, в котором будет отображаться карта и отслеживаться текущие координаты приложения:

kotlin
class MapActivity : AppCompatActivity(), LocationListener {

    private lateinit var mapView: MapView
    private lateinit var map: YandexMap
    private lateinit var locationManager: LocationManager

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_map)

        // Инициализация карты
        mapView = findViewById(R.id.map_view)
        mapView.map.addInputListener(inputListener)
        mapView.map.move(
            CameraPosition(TARGET_LOCATION, DEFAULT_ZOOM_LEVEL, 0.0f, 0.0f),
            Animation(Animation.Type.SMOOTH, 0.toFloat())
        )

        // Инициализация LocationManager для получения координат
        locationManager = getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE) as LocationManager
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        // Запрос разрешения на доступ к местоположению пользователя
        if (checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            requestPermissions(
                arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION),
                PERMISSION_REQUEST_CODE
            )
        } else {
            startLocationUpdates()
        }
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        stopLocationUpdates()
    }

    // Начать получение обновлений местоположения
    private fun startLocationUpdates() {
        if (locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
            locationManager.requestLocationUpdates(
                LocationManager.GPS_PROVIDER,
                MIN_TIME_INTERVAL,
                MIN_DISTANCE_INTERVAL,
                this
            )
        }
        if (locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER)) {
            locationManager.requestLocationUpdates(
                LocationManager.NETWORK_PROVIDER,
                MIN_TIME_INTERVAL,
                MIN_DISTANCE_INTERVAL,
                this
            )
        }
    }

    // Прекратить получение обновлений местоположения
    private fun stopLocationUpdates() {
        locationManager.removeUpdates(this)
    }

    override fun onLocationChanged(location: Location) {
        // Обработка обновления местоположения
        val latitude = location.latitude
        val longitude = location.longitude

        // Пример использования координат
        Toast.makeText(this, "Latitude: $latitude, Longitude: $longitude", Toast.LENGTH_SHORT).show()

        // Перемещение камеры на текущие координаты
        map.move(
            CameraPosition(Point(latitude, longitude), DEFAULT_ZOOM_LEVEL, 0.0f, 0.0f),
            Animation(Animation.Type.SMOOTH, 0.toFloat())
        )
    }

    override fun onStatusChanged(provider: String?, status: Int, extras: Bundle?) {}

    override fun onProviderEnabled(provider: String?) {}

    override fun onProviderDisabled(provider: String?) {}

    companion object {
        private val TARGET_LOCATION = Point(55.751244, 37.618423) // Начальные координаты для центрирования карты
        private const val DEFAULT_ZOOM_LEVEL = 15.0f // Уровень приближения карты
        private const val MIN_TIME_INTERVAL = 1000L // Минимальное время между обновлениями местоположения
        private const val MIN_DISTANCE_INTERVAL = 10f // Минимальное расстояние между обновлениями местоположения
        private const val PERMISSION_REQUEST_CODE = 123 // Код запроса разрешения на доступ к местоположению пользователя
    }
}

3. В манифесте приложения добавить разрешение на доступ к местоположению:

xml
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

4. В файле макета активности `activity_map.xml` добавить виджет `MapView`:

xml
<com.yandex.mapkit.mapview.MapView
    android:id="@+id/map_view"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

После выполнения этих шагов приложение будет отслеживать текущие координаты в реальном времени и перемещать карту в соответствии с изменением координат. При обновлении местоположения, координаты можно использовать для любых нужд приложения, например, для отображения пользователя на карте или определения ближайших объектов. В коде приведен пример использования полученных координат в виде вывода всплывающего сообщения.