Для получения координат при изменении положения пользователя в языке Kotlin с помощью SDK Yandex Map в Android Studio, можно использовать следующие шаги: 1. Подключение SDK Yandex Map в проекте: - Добавьте зависимость в файл `build.gradle` вашего модуля приложения:

     implementation 'ru.yandex.android:maps-v3:3.0.0'
     

2. Получение разрешений для доступа к местоположению пользователя: - Добавьте разрешение в файл `AndroidManifest.xml`:

xml
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
     

- Проверьте и запросите разрешение во время выполнения, если оно еще не предоставлено:

kotlin
     if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
         // Разрешение уже предоставлено, можно получить координаты
     } else {
         // Запросите разрешение у пользователя
         ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION), PERMISSION_REQUEST_LOCATION)
     }
     

3. Получение координат при изменении положения пользователя: - Создайте экземпляр `FusedLocationProviderClient` для получения местоположения пользователя:

kotlin
     private lateinit var fusedLocationClient: FusedLocationProviderClient

     override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
         ...
         fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this)
         ...
     }
     

- Определите слушатель `LocationCallback` для обработки изменений местоположения:

kotlin
     private val locationCallback = object : LocationCallback() {
         override fun onLocationResult(locationResult: LocationResult?) {
             locationResult?.let {
                 for (location in it.locations) {
                     // Получите координаты из объекта Location
                     val latitude = location.latitude
                     val longitude = location.longitude
                     // Используйте координаты по своему усмотрению, например, обновите отображение карты
                 }
             }
         }
     }
     

- Запустите слушатель `LocationCallback`, чтобы начать получение обновлений местоположения:

kotlin
     private fun startLocationUpdates() {
         fusedLocationClient.requestLocationUpdates(locationRequest, locationCallback, null)
     }
     

- Определите требования `LocationRequest` для получения обновлений местоположения:

kotlin
     private val locationRequest = LocationRequest.create().apply {
         interval = 10000 // Интервал в миллисекундах для получения обновлений
         fastestInterval = 5000 // Самый быстрый интервал в миллисекундах для получения обновлений
         priority = LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY // Приоритет для получения обновлений
     }
     

- Не забудьте запросить разрешение на доступ к местоположению пользователя повторно, если это требуется:

kotlin
     override fun onRequestPermissionsResult(requestCode: Int, permissions: Array<String>, grantResults: IntArray) {
         if (requestCode == PERMISSION_REQUEST_LOCATION) {
             if (grantResults.isNotEmpty() && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                 // Разрешение получено, запустите получение обновлений местоположения
                 startLocationUpdates()
             } else {
                 // Разрешение не получено, обработайте эту ситуацию по своему усмотрению
             }
         }
     }
     

4. Вызовите `startLocationUpdates()` после получения разрешения на доступ к местоположению пользователя:

kotlin
   override fun onResume() {
       super.onResume()
       if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
           startLocationUpdates()
       }
   }
   

Теперь, при запуске приложения и после предоставления пользователем необходимых разрешений, при изменении положения пользователя будут получены координаты, которые вы можете использовать по своему усмотрению. Например, вы можете обновить отображение карты, добавить маркеры или выполнить другие действия, связанные с изменением местоположения пользователя.