По дороге дальше к Москве (независимо от того, что) положение княжны было (не всегда) радостно, Дуняша, ехавшая (с) ней в карете, (иногда) замечала, что княжна, высунувшись в окно кареты, (чему-то) радостно и грустно улыбалась.
---
Орфограммы:
1. Н (независимо от того, что) - опосредствованное отрицание, которое вводит дополнительную информацию или противопоставление.
Пример: Несмотря на плохую погоду, они решили выбраться на прогулку.
2. Н (не всегда) - отрицание, обозначающее, что действие не всегда имеет место.
Пример: Он не всегда приходит на работу вовремя.
3. С (с ней) - предлог, обозначающий совместное пребывание или действие с чем-то или с кем-то.
Пример: Я пойду с тобой в магазин.
4. Н (иногда) - отрицание, обозначающее, что действие имеет место не всегда, но иногда.
Пример: Иногда я хожу в спортзал, чтобы поддерживать форму.
5. Н (чему-то) - отрицание, обозначающее, что действие происходит с чем-то неизвестным или неопределенным.
Пример: Она всегда улыбается, чему-то обрадовавшись.
---
Знаки препинания:
1. Между "Москве" и "(независимо от того, что)" нужна запятая, так как второе выражение является вводным.
2. Между "было" и "(не всегда)" нужна запятая, так как второе выражение выделяет противопоставление.
3. Между "радостно" и "грустно" нужна запятая, так как эти два прилагательных являются однородными членами предложения.
Пример: Догонял он ее самыми разными способами: бежал, ходил, а то и вовсе столкнулся, упальца и прикидывался (раз, два, уры, буры) радостным, грустным, задумчивым, мрачным, даже волчьим и вороньим.