Алгоритм вставки для структуры данных на основе сбалансированного дерева будет выглядеть следующим образом: 1. Взять корневой элемент (ж). 2. Если дерево пустое, то создать корневой узел с переданным значением и вернуть его (ж1). 3. Если значение больше текущего элемента (за исключением случая, когда текущий элемент является родителем добавляемого элемента), перейти вправо (Д). Если правый потомок не существует, создать новый узел с переданным значением и установить его как правый потомок текущего элемента (Д1). 4. Если значение меньше текущего элемента (за исключением случая, когда текущий элемент является родителем добавляемого элемента), перейти влево (Е). Если левый потомок не существует, создать новый узел с переданным значением и установить его как левый потомок текущего элемента (Е1). 5. Проверить разбалансировку дерева (В). 6. Если дерево разбалансировано, выполнить ребалансировку (А). 7. Проверить высоту дерева (Б). 8. Если высота дерева изменилась, перейти к родительскому элементу (Г) и перейти к шагу 5. 9. Если высота дерева не изменилась, завершить алгоритм. Итак, алгоритм вставки начинается с взятия корневого элемента (ж). Если дерево пустое, то создается корневой узел с переданным значением и возвращается (ж1). Затем алгоритм проверяет, больше ли добавляемое значение текущего элемента (за исключением случая, когда текущий элемент является родителем добавляемого элемента). Если значение больше, алгоритм переходит вправо (Д). Если правый потомок не существует, то создается новый узел с переданным значением и устанавливается как правый потомок текущего элемента (Д1). Если значение меньше текущего элемента, алгоритм переходит влево (Е). Если левый потомок не существует, то создается новый узел с переданным значением и устанавливается как левый потомок текущего элемента (Е1). После вставки нового элемента алгоритм проверяет разбалансировку дерева (В). Если дерево разбалансировано, выполняется ребалансировка (А). Затем алгоритм проверяет высоту дерева (Б). Если высота изменилась, алгоритм переходит к родительскому элементу (Г) и возвращается к шагу 5. Если высота не изменилась, алгоритм завершается. Таким образом, данный алгоритм позволяет вставлять элементы в структуру данных на основе сбалансированного дерева, обеспечивая сохранение баланса и правильную высоту дерева.