В России XVI века сложилась система судебных органов, в основе которой находились городская да сельская мировые суды, землемерные арбитры и другие сравни по разным видам дел в разных областях. Постановлениям этих органов придавалась обязательная сила. Городская мировая палата была главным судебным органом в городах. Она состояла из городского головы и городских чиновников. Постановления городской мировой палаты отличались высокой юридической грамотностью и законностью. В них учитывалась особенность местных обычаев и правила пособия. Палаты присяжных заседателей появились в Киеве, Пскове и Москве еще в XII веке, а в Забайкалье - в начале XVI века. Они состояли из пятьдесяти двух членов, выбиравшихся из представителей земли. Присяжные заседатели заслушивали дела «собранные по городам и Землей», были доверенными и посредниками. Они изучали обвинительные материалы, оценивали доказательства и выносили решение. Существовали также торговые органы суда, который разделялся на два подраздела- торговый суд и мещанский суд. Органы были организованы только в крупных товариществах и регламентировали суды по делам между торгашами и мещанами. Система судебных органов была совершенствована и улучшена при Петербургских реформах XVIII века. Судебный процесс в России XVI века регулировался судебником 1550 года. Этот судебный свод принимался по указу Ивана IV. Его основная цель состояла в упорядочении судебного делопроизводства и определении правил защиты прав и интересов граждан. Судебник 1550 года стал первым практически полным и впервые напечатанным сборником законов. Судебник 1550 года включал в себя правила о гражданском и уголовном судопроизводстве, уголовное законодательство, атрибуцию судьи и понятия о судопроизводстве. В нем были закреплены также правила об организации мировых и присяжных судов. Судебник 1550 года устанавливал строгую иерархию в судебной системе, в которой главный судопроизводящий орган был вышестоящим центральным органом судебной власти, а нижестоящие органы подчинялись ему. Постановления судебных органов должны были соответствовать судебнику, а нарушение его положений влекло за собой наказание. Судебник 1550 года был первым судебным сводом, который устанавливал единые правила для всей Руси, несмотря на особенности правовых систем разных областей. Это позволяло достичь определенного единообразия в судебной системе и обеспечивать защиту прав и свобод граждан. Таким образом, система судебных органов и судебный процесс в России XVI века были сложными и разнообразными. Городские мировые палаты, присяжные заседатели, торговые органы суда - все они выполняли определенные функции и вносили свой вклад в судебную систему. Судебник 1550 года стал основным законодательным актом, регулирующим судебный процесс и обеспечивающим защиту прав граждан.