Система зависимости русских княжеств от ордынских ханов начала формироваться в XIII веке и продолжалась до конца XV века. Эта система базировалась на политической, экономической и военной зависимости княжеств от Золотой Орды, которая была могущественным государством на территории современной России и соседних стран. Орда создала условия для формирования централизованного правления в России. Каны Орды, главы государства, назначали на посты князей своих наместников. Эти наместники контролировали деятельность княжеств, взимали дань и обеспечивали выполнение указаний ханов. Таким образом, князья были вынуждены покоряться воле ордынских властителей и служить им. Одним из основных инструментов контроля ордынских ханов над русскими княжествами была дань. Русские князья должны были платить дань в виде денег, товаров и людей. Размер данного взноса определялся ордынскими властями и мог изменяться в зависимости от обстановки и запросов ханов. При неуплате дань можно было потерять свои владения или даже жизнь. Помимо данной платы, ордынские ханы требовали от русских князей участия в военных походах. Князья должны были предоставлять вооруженные отряды для укрепления военной мощи Орды. В случае отказа от участия в походах, князья также рисковали потерей своего владения и наказанием. Зависимость от ордынских ханов также имела свои преимущества для русских княжеств. Она позволяла им сохранить относительное самоуправление и независимость от других соседних государств. Кроме того, русские князья имели доступ к торговым путям, которые проходили через территории Орды. Это способствовало развитию внешней торговли и экономики русских земель. Тем не менее, система зависимости также оказывала негативное влияние на русские княжества. Постоянное требование платы и участия во внешних конфликтах приводило к ухудшению экономического положения и оснований населения. Местные обыватели становились дополнительными облагаемыми и страдали от угнетения. Система зависимости русских княжеств от ордынских ханов продолжалась до конца XV века, когда Московское княжество смогло избавиться от татарского ига и стать самостоятельным государством. Это произошло в результате освободительной борьбы и формирования сильного централизованного государства под руководством Московских князей. Однако, зависимость от Орды существенно повлияла на политическую, социальную и экономическую историю Руси.