Для решения данной задачи нам понадобится использовать функцию `circle()`, которая позволяет нам рисовать круги. У неё есть два параметра: радиус и цвет. Начнем с импорта необходимых библиотек:

python

import turtle

Далее, создадим функцию `draw_circle()`, которая будет рисовать круг заданного радиуса и цвета:

python

def draw_circle(radius, color):

    turtle.fillcolor(color)

    turtle.begin_fill()

    turtle.circle(radius)

    turtle.end_fill()

Затем, создадим функцию `draw_caterpillar()`, которая будет рисовать гусеницу заданного цвета с заданным количеством сегментов:

python

def draw_caterpillar(segment_color, leg_color, num_segments):

    turtle.penup()

    turtle.goto(-500, 0)

    turtle.pendown()



    for i in range(num_segments):

        # Рисуем сегмент гусеницы

        draw_circle(40, segment_color)



        # Рисуем правую ножку

        turtle.penup()

        turtle.right(90)

        turtle.forward(40)

        turtle.left(90)

        turtle.pendown()

        draw_circle(10, leg_color)



        # Рисуем левую ножку

        turtle.penup()

        turtle.left(90)

        turtle.forward(80)

        turtle.right(90)

        turtle.pendown()

        draw_circle(10, leg_color)



        # Переходим к следующему сегменту

        turtle.penup()

        turtle.forward(40)

        turtle.right(90)

        turtle.forward(40)

        turtle.left(90)

        turtle.pendown()

Наконец, добавим код для ввода и вызова функции:

python

segment_color = input()

head_color = input()

leg_color = input()

num_segments = int(input())



turtle.speed(0)

turtle.bgcolor("white")



draw_circle(60, head_color)

draw_caterpillar(segment_color, leg_color, num_segments)



turtle.done()

Теперь, когда мы запустим программу, она позволит нам ввести цвет сегментов и головы гусеницы, цвет ножек и количество сегментов. Затем, она нарисует гусеницу переменной длины, с заданными цветами и количеством сегментов. Пример работы программы: