В рамках данной задачи мы рассмотрим реализацию алгоритма решения задачи встречи снаряда с целью в трехмерной земной инерциальной системе координат с помощью формульной схемы. Для начала нам необходимо определить некоторые переменные, которые будут использоваться в формулах. Пусть x_T, y_T, h_T - это координаты цели в начальный момент времени (в трехмерной земной инерциальной системе координат), а v_x_T, v_y_T, v_h_T - это соответствующие им компоненты скорости цели. tau_y - это время за которое снаряд долетит до точки столкновения с целью. D_y - это расстояние от точки старта снаряда до точки столкновения с целью, а d_y - это расстояние в горизонтальной плоскости до точки столкновения с целью. Наконец, epsilon_y и beta_y - это угол между снарядом и вертикалью (угол атаки) и угол между снарядом и осью X (угол курса). По формулам кинематики можно получить соотношения для нахождения координат (x_y, y_y, h_y) цели в момент времени t = tau_y: x_y = x_T + v_x_T * tau_y y_y = y_T + v_y_T * tau_y h_y = h_T + v_h_T * tau_y Следующим шагом нам необходимо найти расстояние от точки старта снаряда до точки столкновения с целью (D_y) и расстояние до цели в горизонтальной плоскости (d_y): D_y = sqrt(x_y*x_y+y_y*y_y+h_y*h_y) d_y = sqrt(x_y*x_y+y_y*y_y) Для нахождения углов атаки и курса используем следующие формулы: epsilon_y = arctg(h_y/d_y) beta_y = arctg(y_y/x_y) Осталось найти время за которое снаряд долетит до точки столкновения с целью. Для этого нужна функция f(D_y), которая зависит от изначальной скорости снаряда, угла наклона его траектории и других факторов. Так как эта функция может быть довольно сложной, в данной задаче мы будем считать, что мы знаем точное значение времени за которое снаряд долетает до точки столкновения с целью, то есть tau_y. Теперь, имея все необходимые переменные, мы можем написать код на Python, который решает данную задачу:

python
import math

# определяем начальные данные
x_T = 1000  # м
y_T = 500  # м
h_T = 150  # м
v_x_T = 265  # м/c
v_y_T = 50  # м/c
v_h_T = 0  # м/c

# используем формулы кинематики для нахождения координат цели в момент времени t = tau_y
tau_y = 10  # секунд
x_y = x_T + v_x_T * tau_y
y_y = y_T + v_y_T * tau_y
h_y = h_T + v_h_T * tau_y

# находим расстояния до цели
D_y = math.sqrt(x_y*x_y+y_y*y_y+h_y*h_y)
d_y = math.sqrt(x_y*x_y+y_y*y_y)

# находим углы атаки и курса
epsilon_y = math.atan(h_y/d_y)
beta_y = math.atan(y_y/x_y)

# выводим результат
print('Координаты цели: ({:.2f}, {:.2f}, {:.2f}) м'.format(x_y, y_y, h_y))
print('Расстояние до цели: {:.2f} м'.format(D_y))
print('Угол атаки: {:.2f} рад'.format(epsilon_y))
print('Угол курса: {:.2f} рад'.format(beta_y))

Данный код выводит результаты расчетов: координаты цели в момент времени t = tau_y, расстояние до цели, угол атаки и угол курса. Важно отметить, что в реальности функция f(D_y) может быть существенно зависеть от многих факторов, таких как тип оружия, его технические особенности, внешние условия, такие как ветер, температура и давление, и т.д. Поэтому при решении реальной задачи необходимо учитывать максимально много возможных факторов и использовать более точные модели для определения времени полета снаряда.