Для решения задачи встречи неуправляемого снаряда с целью в земной инерциальной системе можно использовать следующий алгоритм на языке python: 1. Определение начальных условий: начальное положение неуправляемого снаряда, начальное положение цели, начальная скорость неуправляемого снаряда и цели, угол подъема орудия. 2. Определение коэффициентов аэродинамического сопротивления неуправляемого снаряда для вычисления изменения скорости. 3. Вычисление траектории полета неуправляемого снаряда по формулам баллистики, которые учитывают силу тяжести, сопротивление воздуха и начальные условия. 4. Вычисление траектории полета цели по формулам движения материальной точки, которые учитывают начальное положение, скорость и ускорение. 5. Определение точки пересечения траекторий неуправляемого снаряда и цели. 6. Расчет времени полета неуправляемого снаряда до точки пересечения. 7. Определение положения осей прямоугольной земной инерциальной системы в текущий момент времени. 8. Прогнозирование траектории полета цели в соответствии с положением осей земной инерциальной системы. Пример кода на языке python для реализации этого алгоритма:

python
import math

# Начальные условия
x0 = # координата начального положения неуправляемого снаряда
y0 = # координата начального положения неуправляемого снаряда
vx0 = # скорость по оси X неуправляемого снаряда
vy0 = # скорость по оси Y неуправляемого снаряда
cx = # координата начального положения цели по оси X
cy = # координата начального положения цели по оси Y
cvx = # скорость по оси X цели
cvy = # скорость по оси Y цели
angle = # угол подъема орудия

# Коэффициенты аэродинамического сопротивления
Cd = # коэффициент сопротивления
S = # площадь сечения неуправляемого снаряда
rho = # плотность воздуха

# Вычисление траектории полета неуправляемого снаряда
g = 9.81 # ускорение свободного падения
dt = 0.01 # шаг по времени
v = math.sqrt(vx0**2 + vy0**2)
theta = math.atan2(vy0, vx0)
x = x0
y = y0
vx = vx0
vy = vy0
while y >= 0:
    # Вычисление силы тяжести и силы сопротивления воздуха
    Fg = -g
    Fd = -0.5 * Cd * S * rho * v**2
    Fx = Fd * math.cos(theta)
    Fy = Fg + Fd * math.sin(theta)

    # Вычисление изменения скорости и координат
    ax = Fx / m
    ay = Fy / m
    vx += ax * dt
    vy += ay * dt
    v = math.sqrt(vx**2 + vy**2)
    theta = math.atan2(vy, vx)
    x += vx * dt
    y += vy * dt

# Вычисление траектории полета цели
cx_list, cy_list = [], []
dt = 0.01 # шаг по времени
cx_new = cx
cy_new = cy
cvx_new = cvx
cvy_new = cvy
for t in range(1000):
    # Вычисление новых координат цели
    cx_new += cvx_new * dt
    cy_new += cvy_new * dt
    
    # Вычисление новой скорости цели
    cv = math.sqrt(cvx_new**2 + cvy_new**2)
    cos_phi = cvx_new / cv
    sin_phi = cvy_new / cv
    
    # Учет изменения скорости цели из-за силы тяжести
    cvx_new -= 0 # здесь должен быть расчет компонент силы тяжести
    cvy_new -= g * dt # здесь должен быть расчет компонент силы тяжести
    
    # Учет изменения скорости цели из-за сопротивления воздуха (опционально)
    # cvx_new -= 0.5 * Cd * S * rho * cv**2 * cos_phi * dt / m
    # cvy_new -= 0.5 * Cd * S * rho * cv**2 * sin_phi * dt / m
    
    cx_list.append(cx_new)
    cy_list.append(cy_new)

# Определение точки пересечения траекторий
for i in range(len(cx_list)):
    d = math.sqrt((cx_list[i] - x)**2 + (cy_list[i] - y)**2)
    if d <= 0.1: # здесь можно подобрать нужное пороговое значение погрешности
        t = i * dt
        break

# Расчет времени полета неуправляемого снаряда
t1 = x / (vx * math.cos(angle))
h = y + vx * math.sin(angle) * t1 - 0.5 * g * t1**2

if h <= 0:
    t2 = (vy + math.sqrt(vy**2 + 2 * g * y)) / g
else:
    t2 = None

if t2 is None:
    T = t1
else:
    T = t1 + t2

# Определение положения осей земной инерциальной системы
theta = math.atan2(cy - y, cx - x)
alpha = angle + theta

# Прогнозирование траектории цели в соответствии с положением осей земной инерциальной системы
cx_new = cx
cy_new = cy
cvx_new = cvx
cvy_new = cvy
for t in range(1000):
    cx_new += cvx_new * dt
    cy_new += cvy_new * dt
    cv = math.sqrt(cvx_new**2 + cvy_new**2)
    cos_phi = cvx_new / cv
    sin_phi = cvy_new / cv
    cvx_new -= 0 # здесь должен быть расчет компонент силы тяжести
    cvy_new -= g * dt # здесь должен быть расчет компонент силы тяжести
    # cvx_new -= 0.5 * Cd * S * rho * cv**2 * cos_phi * dt / m # учет сопротивления воздуха (опционально)
    # cvy_new -= 0.5 * Cd * S * rho * cv**2 * sin_phi * dt / m # учет сопротивления воздуха (опционально)
    cx_new_sys = cx_new * math.cos(alpha) + cy_new * math.sin(alpha)
    cy_new_sys = -cx_new * math.sin(alpha) + cy_new * math.cos(alpha)

В данном алгоритме используются формулы баллистики для вычисления траектории полета неуправляемого снаряда и формулы движения материальной точки для вычисления траектории полета цели. Учитываются сила тяжести, аэродинамическое сопротивления, начальные условия и изменение скорости цели во времени. Для определения точки пересечения траекторий неуправляемого снаряда и цели используется цикл с поиском минимального расстояния между траекториями. Для определения положения осей земной инерциальной системы используется тангенс угла между направлением на цель и осью X системы координат. Для прогнозирования траектории цели в соответствии с положением осей земной инерциальной системы используется поворот координат цели на угол между осью X системы координат и направлением на цель.