Для решения задачи встречи в трехмерном пространстве на языке Python с использованием массива координат в каждый дискретный момент времени необходимо выполнить несколько шагов. Первым шагом является определение точного времени встречи. Для этого необходимо найти момент времени, в котором расстояние между двумя объектами минимально. Для этого можно использовать формулу расстояния между точками: $$d = sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2 + (z_2 - z_1)^2}$$ где $x_1$, $y_1$, $z_1$ - координаты первого объекта, $x_2$, $y_2$, $z_2$ - координаты второго объекта. Далее необходимо произвести поиск минимального расстояния между объектами для каждого момента времени из массива координат снаряда. Для этого можно написать цикл, который пройдется по всем элементам массива координат снаряда и на каждой итерации найдет расстояние между снарядом и целевым объектом с помощью формулы расстояния. Для оптимизации поиска минимального расстояния можно использовать алгоритм ближайшего соседа (Nearest Neighbor Algorithm), который позволяет произвести поиск минимального расстояния только в некоторой окрестности времени, в которой находится время встречи. После нахождения точного времени встречи и расстояния между объектами, можно определить точки встречи в трехмерном пространстве. Для этого можно использовать координаты снаряда и целевого объекта в найденный момент времени. Например, если снаряд имеет координаты $(x_1, y_1, z_1)$ в найденный момент времени, а целевой объект имеет координаты $(x_2, y_2, z_2)$, то точка встречи будет иметь координаты $(x_2, y_2, z_2)$. В итоге, для решения задачи встречи в трехмерном пространстве на языке Python необходимо выполнить следующие шаги: 1. Найти точное время встречи с помощью формулы расстояния между точками. 2. Определить точку встречи с помощью координат снаряда и целевого объекта в найденный момент времени. Пример реализации на Python:

import numpy as np

# массив координат снаряда в каждый дискретный момент времени
trajectory = np.array([[0, 0, 0], [10, 20, 30], [20, 40, 60], [30, 60, 90]])

# координаты целевого объекта
target_position = np.array([50, 50, 50])

# формула расстояния между точками
def distance(point1, point2):
    return np.sqrt(np.sum((point1 - point2) ** 2))

# поиск минимального расстояния между объектами для каждого момента времени
min_distance = np.inf
min_time = 0

for i in range(len(trajectory)):
    current_distance = distance(trajectory[i], target_position)
    if current_distance < min_distance:
        min_distance = current_distance
        min_time = i

# определение точки встречи
meeting_point = trajectory[min_time]

print("Точное время встречи: ", min_time)
print("Точка встречи: ", meeting_point)

В этом примере мы использовали библиотеку NumPy для работы с массивами и применили формулу расстояния между точками для нахождения минимального расстояния между объектами. Затем мы нашли точку встречи, используя координаты снаряда и целевого объекта в найденный момент времени.