Если у нас есть массив координат в каждый дискретный момент времени после решения задачи построения траектории снаряда, то задача встречи в трехмерном пространстве может быть решена с помощью алгоритма определения ближайшей точки сближения. Алгоритм определения ближайшей точки сближения в трехмерном пространстве базируется на вычислении расстояния между двумя точками на двух параллельных линиях, которые представляют движение двух объектов. Если расстояние между этими двумя линиями уменьшается, то это означает, что объекты приближаются друг к другу, и ближайшая точка сближения находится на пересечении этих двух линий. Для применения данного алгоритма в трехмерном пространстве, первым шагом является установление координатной системы. Обычно используется земная инерциальная система координат, которая представляет собой сферическую систему, где основными элементами являются широта, долгота и высота. Затем, согласно данным массивов координат, необходимо определить траектории движения двух объектов до их ожидаемой точки пересечения. Это можно сделать путем вычисления скорости и ускорения объектов на основе их текущих координат и скорости, используя уравнения движения. После чего применяется метод численного интегрирования для нахождения их траекторий. Когда траектории двух объектов определены, мы можем начать вычислять расстояние между ними в каждый дискретный момент времени. Затем находим две параллельные линии, представляющие движение объектов, и с помощью алгоритма находим ближайшую точку сближения. Для более точных результатов необходимо учитывать такие факторы, как атмосферное сопротивление и ветер, которые могут влиять на траекторию движения снаряда. В таких случаях, более точные модели физических явлений должны быть использованы для определения траектории снаряда. Таким образом, при наличии массива координат снаряда в каждый дискретный момент времени можно применить алгоритм определения ближайшей точки сближения для решения задачи встречи в трехмерном пространстве. Важно учитывать факторы, которые могут влиять на траекторию движения, чтобы получить более точные результаты.