Напиши программу для движения вперёд двух метров подключенных к ардуино уно с помощью моторного шилда HW-130 и свечения встроенного светодиода от фоторезистора подключенного к А0
cpp
#include <AFMotor.h>
cpp
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
cpp
const int ledPin = LED_BUILTIN;
const int photoresistorPin = A0;
cpp
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
cpp
void loop() {
int lightValue = analogRead(photoresistorPin);
Serial.print("Light Value: ");
Serial.println(lightValue);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод
// Если светлее, чем пороговое значение, двигаем моторы вперед
if (lightValue > 500) {
Serial.println("Moving forward");
motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
delay(2000);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
} else {
Serial.println("Not enough light");
}
digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключаем светодиод
delay(500); // Задержка перед следующей итерацией
}
Нажимая «Регистрация» или «Войти через Google», вы соглашаетесь с Публичной офертой, даете Согласие на обработку персональных данных, а также подтверждаете что вам есть 18 лет
Нажимая «Регистрация» или «Войти через Google», вы соглашаетесь с Публичной офертой, даете Согласие на обработку персональных данных, а также подтверждаете что вам есть 18 лет