cpp

// Пины для управления моторами

const int motor1Pin1 = 2; // Например, подключен к пину 2 Ардуино

const int motor1Pin2 = 3; // Например, подключен к пину 3 Ардуино

const int motor2Pin1 = 4; // Например, подключен к пину 4 Ардуино

const int motor2Pin2 = 5; // Например, подключен к пину 5 Ардуино



void setup() {

  // Определение пинов как выходов

  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);

  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);

  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);

}



void loop() {

  // Движение вперед

  analogWrite(motor1Pin1, 255); // Устанавливаем напряжение на один вывод максимальным (вперед)

  digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Опускаем другой вывод (вперед)

  analogWrite(motor2Pin1, 255); // Устанавливаем напряжение на один вывод максимальным

  digitalWrite(motor2Pin2, LOW); // Опускаем другой вывод



  delay(2000); // Пауза в движении вперед



  // Остановка движения

  digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // Отключаем напряжение

  digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Отключаем напряжение

  digitalWrite(motor2Pin1, LOW); // Отключаем напряжение

  digitalWrite(motor2Pin2, LOW); // Отключаем напряжение



  delay(1000); // Пауза перед изменением направления



  // Движение назад

  digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // Отключаем один вывод (назад)

  analogWrite(motor1Pin2, 255); // Устанавливаем напряжение на другой вывод максимальным (назад)

  digitalWrite(motor2Pin1, LOW); // Отключаем один вывод (назад)

  analogWrite(motor2Pin2, 255); // Устанавливаем напряжение на другой вывод максимальным (назад)

  

  delay(2000); // Пауза в движении назад



  // Остановка движения

  digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // Отключаем напряжение

  digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Отключаем напряжение

  digitalWrite(motor2Pin1, LOW); // Отключаем напряжение

  digitalWrite(motor2Pin2, LOW); // Отключаем напряжение



  delay(1000); // Пауза перед новым циклом

}