Внешняя политика Российского государства в 16-17 веке была в значительной мере определена его геополитическим положением и активным расширением на новые территории. В этот период Россия стремилась укрепить свои позиции на западе и северо-западе, юге и востоке. Западное и северо-западное направление внешней политики Российского государства в 16-17 веке было связано с борьбой за влияние на частично связанные с территорией Руси земли - Польшу и Черную Гору. Так, в конце 15 века и начале 16 века Русская церковь активизировала контакты с Римом и выступала за объединение с католической церковью. В то же время Московское государство начинает вести активную политику по расширению своего влияния на запад, претендуя на ордена Литвы и Западную Русь, а также привлекая к Москве прибывших из западных земель вельмож и рыцарей. Конфликт между Московским государством и Польшей, включающей тогда и Силезию и Белоруссию, оказался временно преодолен личным соглашением между Василием III и королем Яном Ольбрагтом, когда Василий женился на польской принцессе. В 1563 году Речь Посполитая и Москва подписали анти-полячий (антипадский) союз, безуспешно провозглашенный московским царем Иваном IV в 1556 г. Этот договор давал примесям и диссидентам политическое убежище в Москве, что было важно в связи с межконфессиональными разногласиями в Речи Посполитой. Западное направление открылось и после Великого взрыва 1660 годов после войны 1654—1667 годов. Началась война с Польшей в Северной Войне 1656—1661 годов но после Збаражского перемирия 1667 г., в мирное время Западная Украина вернулась в состав Польши. Юстория русско-польской границы длядолжительная и спорная. Южное направление внешней политики Российского государства в 16-17 веке связано с расширением в сторону Каспийского моря и закреплением влияния в Крыму и на Кавказе. В начале 16 века Русское государство начинает активную политику по привлечению на свою сторону княжеств Крыма, которые в то время находились в вазалной зависимости от Османской империи. В 1571 году Крымское ханство вступило в союз с этой силой и нанесло огромный удар по Московскому государству, напав на город Москву и разграбив его. Однако уже в 1581 году Русское государство отомстило Крымскому ханству, собрав большой войско и совершив успешный поход на Черное море, в ходе которого были заняты несколько крепостей и нанесена значительная материальная и моральная утрата ханству. Регулярные походы русской армии на территорию Крыма начались в 60 годах 17 века и завершились его присоединением к Российскому государству в 1783 году. Восточное направление внешней политики Российского государства в 16-17 веке также было важным для расширения его влияния. В конце 16 века начался активный проникновение русских купцов на Дальний Восток, где они основывали торговые компании и строили крепости. Особое значение приобрели открытие Охотского моря и строительство русских поселений на Камчатке и Сахалине. В конце 17 века русские переходили на амурскую реку и уже во второй половине 18 века проникли в Китай (китайцы уступали в 1689 году после Нерчинского договора). Важную роль в продвижении на восток сыграл и русско-китайский договор 1689 года о разграничении границ. В результате восточное направление внешней политики России оказалось весьма успешным и способствовало формированию Российской империи.