Алгоритм с исследованием всех соседних вершин на определенную глубину и использованием структуры данных "очередь" называется "поиск в ширину". Поиск в ширину (BFS - breadth-first search) - это алгоритм обхода или поиска в графе, который начинает с заданной вершины и исследует всех ее соседей на первом уровне, затем переходит к исследованию соседей соседей и так далее, до исчерпания всех возможных вершин. Алгоритм работает следующим образом: 1. Создаем очередь и помещаем в нее начальную вершину. 2. Инициализируем множество посещенных вершин и помещаем в него начальную вершину. 3. Начинаем цикл до тех пор, пока очередь не станет пустой: а. Извлекаем вершину из очереди. б. Перебираем все соседние вершины извлеченной вершины: - Если соседняя вершина не была посещена, помещаем ее в очередь и добавляем в множество посещенных вершин. 4. Возвращаем множество посещенных вершин. Поиск в ширину используется, например, для поиска кратчайшего пути в невзвешенном графе, а также для проверки связности графа, поиска всех возможных путей, проверки наличия циклов и других задач в графах. Ответ: Поиск в ширину