Графовый алгоритм, который исследует все соседние вершины на определенную глубину и использует структуру данных "очередь" - это алгоритм поиска в ширину. Поиск в ширину - это алгоритм обхода графа, который начинает с заданной стартовой вершины, а затем исследует все ее соседние вершины и их соседей и так далее. Он исследует все вершины на определенную глубину от начальной вершины, прежде чем переходить на следующую глубину. Использование структуры данных "очередь" в алгоритме поиска в ширину позволяет обрабатывать вершины в порядке их обхода. В начале алгоритма стартовая вершина помещается в очередь, а затем извлекается из очереди и исследуются все ее соседние вершины. Каждая из них затем добавляется в конец очереди. Затем извлекается следующая вершина из очереди и процесс повторяется до тех пор, пока очередь не опустеет. Это гарантирует, что вершины будут исследованы по уровням, в порядке их удаленности от стартовой вершины. Поиск в ширину обычно используется для решения задач, таких как поиск кратчайшего пути в невзвешенном графе, проверка, существует ли путь между двумя вершинами, проверка на связность графа и др. Этот алгоритм имеет сложность O(|V| + |E|), где |V| - количество вершин графа, а |E| - количество ребер.