Вот пример кода на C# с подробными комментариями:

csharp

using System;



public class Car

{

    // объявляем делегат с параметром

    public delegate void CarDelegate(string message);



    public void StartEngine(string message)

    {

        Console.WriteLine("Запускаем двигатель: " + message);

    }



    public void StopEngine(string message)

    {

        Console.WriteLine("Останавливаем двигатель: " + message);

    }

}



public class Program

{

    public static void Main(string[] args)

    {

        // создаем экземпляр класса Car

        Car car = new Car();



        // создаем экземпляр делегата с параметром

        Car.CarDelegate carDelegate;



        // пример использования делегата с анонимным делегатом

        carDelegate = delegate(string message)

        {

            Console.WriteLine("Анонимный делегат: " + message);

        };



        // вызываем метод StartEngine через делегат

        carDelegate("Запуск двигателя через анонимный делегат");



        // пример использования делегата с лямбда-выражением

        carDelegate = (message) =>

        {

            Console.WriteLine("Лямбда-выражение: " + message);

        };



        // вызываем метод StopEngine через делегат

        carDelegate("Остановка двигателя через лямбда-выражение");



        // создаем метод и вызываем его напрямую

        Car.CarDelegate carDelegate2 = car.StopEngine;

        carDelegate2("Остановка двигателя напрямую");



        Console.ReadLine();

    }

}

В этом коде создается класс `Car`, который содержит два метода: `StartEngine` (запуск двигателя) и `StopEngine` (остановка двигателя). Также в классе определен делегат `CarDelegate` с параметром типа `string`. В классе `Program` создается экземпляр класса `Car`. Затем объявляется переменная `carDelegate`, которая является экземпляром делегата `CarDelegate`. Далее используется анонимный делегат для присваивания переменной `carDelegate`. Анонимный делегат принимает строку `message` и выводит ее на консоль. Затем используется лямбда-выражение, которое делает то же самое, что и анонимный делегат. В конце создается экземпляр делегата `carDelegate2`, который ссылается на метод `StopEngine` класса `Car`, и метод `carDelegate2` вызывается напрямую. Это показывает, что делегаты могут быть использованы для вызова методов как через делегаты, так и напрямую. При запуске программы на консоли будет выведено:

Запускаем двигатель: Запуск двигателя через анонимный делегат

Останавливаем двигатель: Остановка двигателя через лямбда-выражение

Останавливаем двигатель: Остановка двигателя напрямую

Таким образом, данный код демонстрирует использование делегатов с параметрами и позволяет вызывать методы через анонимные делегаты, лямбда-выражения и напрямую.