Алгоритмы, генерирующие различные управляющие воздействия на основе данных, полученных от внешних процессов, которыми алгоритмы управляют, относятся к классу алгоритмов обратной связи или итерационных алгоритмов. Алгоритмы обратной связи являются одним из методов управления системами, в которых действия осуществляются на основе информации о текущем состоянии системы и ее реакции на предыдущие действия. Такие алгоритмы часто используются в автоматическом управлении, регулировании процессов и других приложениях, где требуется изменять управляющие воздействия в зависимости от поведения системы. Основной идеей алгоритмов обратной связи является получение информации о текущем состоянии системы и сравнение ее с требуемым или желаемым состоянием. На основе этого сравнения генерируются управляющие воздействия, которые влияют на систему с целью приближения ее состояния к желаемому. Алгоритмы обратной связи работают в цикле, где на каждом шаге происходит считывание данных о состоянии системы, их анализ, генерация управляющих воздействий и применение их к системе. Затем процесс повторяется, и алгоритм анализирует новые данные о состоянии системы, чтобы скорректировать управляющие воздействия. Примером алгоритма обратной связи является ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор). В этом алгоритме сравнивается текущее состояние системы с желаемым состоянием, и на основе разности генерируются управляющие воздействия, которые компенсируют эту разность. ПИД-регулятор широко используется для управления различными процессами, такими как температурное и давлении регулирование, позиционирование и т.д. Еще одним примером алгоритма обратной связи является алгоритм адаптивной фильтрации. В этом алгоритме сигналы, полученные от внешних процессов, фильтруются на основе измеренных величин и предыдущих состояний системы. Адаптивные фильтры настраивают свои коэффициенты в реальном времени, чтобы подстроиться под текущие условия и приблизить выходной сигнал к желаемому состоянию. В целом, алгоритмы обратной связи позволяют системам адаптироваться к изменяющимся условиям и реагировать на внешние воздействия, обеспечивая требуемые уровни производительности и стабильность управляемых процессов. Они широко применяются в различных областях, таких как машиностроение, робототехника, автоматизация и других, где требуется точное управление и регулирование системы.