Примитивы – это базовые геометрические формы, такие как точка, линия, круг, эллипс и др., которые используются в программировании для создания более сложных объектов. Обработка примитивов заключается в преобразовании их координат и размеров в соответствующие значения gcode, который представляет собой машинный язык, понимаемый станками с ЧПУ. Для начала раздела примитивов и их обработки необходимо определить, какие примитивы будут использоваться и какие параметры будут определять их размеры и положение. Например, если программа создает прямоугольник, то одним из параметров будет координата верхнего левого угла и размеры сторон. Далее необходимо определить, какие числа типа double будут использоваться для определения параметров примитивов. Например, координаты x и y могут быть заданы как числа double, а ширина и высота могут быть введены пользователем в виде десятичных дробей. Затем необходимо написать код для преобразования координат и размеров примитивов в соответствующий gcode. Для этого можно использовать формулы и алгоритмы, которые соответствуют конкретному типу примитива. Например, для создания прямоугольника можно использовать команды G0 и G1 для перемещения в нужную точку и задания размеров сторон с помощью команды G2 или G3 для круговой интерполяции. Важно учитывать, что при работе с числами типа double могут возникать проблемы с точностью вычислений, поэтому необходимо использовать соответствующие функции округления и контроля ошибок. Пример кода для создания прямоугольника со сторонами 20 и 30, расположенного в точке с координатами x = 50, y = 50:

double x = 50.0;
double y = 50.0;
double width = 20.0;
double height = 30.0;

// Преобразование координат и размеров в gcode
double x_gcode = round(x * 100) / 100; // Округление до 2 знаков после запятой
double y_gcode = round(y * 100) / 100;
double width_gcode = round(width * 100) / 100;
double height_gcode = round(height * 100) / 100;

// Написание команд gcode
String gcode = "G0 X" + String(x_gcode) + " Y" + String(y_gcode) + "n"; // Перемещение в точку x,y
gcode += "G1 Z0n"; // Опускание инструмента
gcode += "G1 X" + String(x_gcode + width_gcode) + " Y" + String(y_gcode) + "n"; // Линия по X
gcode += "G1 X" + String(x_gcode + width_gcode) + " Y" + String(y_gcode + height_gcode) + "n"; // Линия по Y
gcode += "G1 X" + String(x_gcode) + " Y" + String(y_gcode + height_gcode) + "n"; // Линия по X
gcode += "G1 X" + String(x_gcode) + " Y" + String(y_gcode) + "n"; // Линия по Y
gcode += "G1 Z5n"; // Подъем инструмента

// Отправка команд gcode на станок с ЧПУ
sendCommandToCNC(gcode);

В данном примере используются функции округления round() и строковое форматирование String(), а также команды G0 и G1 для перемещения по координатам, и команды G2 и G3 для круговой интерполяции. Однако конкретные команды и параметры могут отличаться в зависимости от типа примитива и его параметров.