Один из основных элементов кибернетической модели управления, позволяющий корректировать управляющие воздействия на объект управления в зависимости от его состояния, называется обратной связью (feedback). Обратная связь играет важную роль в процессе управления, так как позволяет системе получать информацию об эффективности своих действий и осуществлять корректировку управляющих воздействий в соответствии с поступающей обратной информацией. Обратная связь может быть положительной (положительная обратная связь) или отрицательной (отрицательная обратная связь). Положительная обратная связь усиливает или увеличивает различные параметры объекта управления в ответ на внешние воздействия. В таком случае, каждый следующий результат влияет на последующие действия системы, усиливая ее выходы. Например, система стабилизации внутренней температуры в комнате может использовать положительную обратную связь для поддержания желаемого уровня температуры. Когда температура падает ниже заданного порога, система включает обогреватель, чтобы увеличить температуру, и этот процесс продолжается до тех пор, пока не будет достигнут желаемый уровень. Отрицательная обратная связь, в свою очередь, позволяет системе поддерживать заданное состояние или уровень параметра объекта управления. Система с отрицательной обратной связью получает обратную информацию о состоянии объекта управления и, если это состояние отличается от желаемого, принимает меры для корректировки. Например, система автопилота в автомобиле использует отрицательную обратную связь, чтобы поддерживать заданную скорость движения. Если скорость автомобиля снижается ниже желаемой, система автопилота принимает меры для увеличения скорости, и наоборот, если скорость превышает заданную, система принимает меры для ее снижения. Обратная связь позволяет системе управлять процессом в реальном времени, предотвращая отклонения от желаемого состояния и обеспечивая стабильность и точность в управлении. Она дает возможность системе анализировать свои результаты и вносить необходимые корректировки, чтобы достичь поставленных целей. Таким образом, обратная связь является важным элементом кибернетической модели управления и способствует достижению эффективного и точного управления объектом.