Элемент кибернетической модели управления, который позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления, называется обратной связью. Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления обратно в систему управления для регулировки управляющих сигналов. Она возникает тогда, когда измеренные значения параметров объекта управления сравниваются с заданными значениями и по результатам этого сравнения формируются корректирующие воздействия на объект. Обратная связь играет важную роль в управлении объектами, так как позволяет системе реагировать на изменения в окружающей среде и внутренние изменения объекта управления. Она позволяет учитывать изменения в реальном времени, а также компенсировать возможные отклонения от заданных параметров. Для организации обратной связи в системе управления используются различные элементы, такие как датчики, измерительные приборы, анализаторы и компараторы. Датчики собирают информацию о состоянии объекта управления, а измерительные приборы преобразуют эту информацию в удобный для обработки вид. Анализаторы обрабатывают полученные данные и сравнивают их с заданными значениями. Компараторы определяют разницу между измеренными и заданными значениями и формируют управляющие сигналы для корректировки работы системы. Примером использования обратной связи может служить система автопилота в автомобиле. Датчики на автомобиле собирают информацию о положении автомобиля на дороге и передают ее в систему управления. Анализаторы обрабатывают эту информацию и сравнивают ее с заданным положением автомобиля на дороге. Если обнаруживается отклонение, то компараторы формируют управляющие сигналы для педалей газа, тормоза и рулевого управления, чтобы корректировать движение автомобиля и вернуть его в заданное положение. Таким образом, обратная связь — это элемент кибернетической модели управления, который позволяет системе управления корректировать управляющие воздействия на объект управления в зависимости от его состояния. Она обеспечивает адаптивность и скорость реагирования системы на изменения и позволяет достичь желаемого результата управления.