Описание преступлений в данной ситуации: 1. Угроза убийством Костине: когда Иванов угрожает убить Костину, он совершает преступление, так как применение насилия или угроза применения насилия в отношении другого человека, позволяющая достоверно предполагать, что эта угроза будет исполнена, является угрозой уголовно наказуемого характера. Угроза убийством является серьезной исходной точкой для возбуждения уголовного дела против Иванова. 2. Имеющееся у Иванова оружие: если финский нож имеет размеры, запрещенные законом или классифицируемые как запрещенное оружие, то его ношение может быть преступлением. Добавляется преступление ношения запрещенного оружия в приспособлении (кармане пиджака). 3. Кража автомобиля: планируемое похищение автомобиля соседа является преступлением. Подозрения или намерения по совершению преступления также могут быть достаточными для возбуждения уголовного дела. Таким образом, в данной ситуации Иванов совершает несколько преступлений: угрозу убийством, наличие запрещенного оружия и планируемую кражу автомобиля. Все эти действия являются уголовно наказуемыми и могут привести к уголовному преследованию.