Невыпуклая фигура - это геометрическая фигура, у которой внутренний угол между любыми двумя сторонами превышает 180 градусов. Такие фигуры имеют выемки или вогнутости, и их границы могут быть петлевидными или иметь пересечения. Форма невыпуклой фигуры может быть очень разнообразной - это могут быть, например, спираль, серпантин или фигуры с выступающими углами. В отличие от выпуклых фигур, которые всегда выгибаются вовне или остаются плоскими, невыпуклые фигуры имеют внутренние части, которые выгибаются внутрь. Невыпуклые фигуры могут быть представлены в двумерном или трехмерном пространстве. Например, на плоскости невыпуклой фигурой может быть замкнутая ломаная линия с внутренним углом, превышающим 180 градусов. В трехмерном пространстве невыпуклой фигурой может быть, например, тело, имеющее вогнутости или выступающие части. Одной из характеристик невыпуклых фигур является то, что их периметр может быть больше, чем сумма длин отрезков, соединяющих их вершины. Это происходит из-за наличия вогнутостей и выступающих углов, которые увеличивают длину границы фигуры. Невыпуклые фигуры имеют широкое применение в различных областях, таких как геометрия, компьютерная графика, физика и биология. В геометрии они являются объектом исследования и классификации. В компьютерной графике они используются для создания сложных форм, таких как органические тела или реалистические модели. В физике они могут быть использованы для моделирования сложных поверхностей или тел. В биологии невыпуклые фигуры часто встречаются в форме клеток и тканей, и изучение их свойств может помочь понять особенности биологических объектов. Определение невыпуклой фигуры является важным понятием в геометрии и обладает рядом свойств и характеристик, которые позволяют более глубоко изучать и анализировать такие фигуры. Они имеют сложную структуру и форму, и их изучение требует математических и геометрических методов и подходов.