Действия Завьялова и Петрова могут быть квалифицированы по различным статьям Уголовного кодекса Российской Федерации. В отношении Завьялова можно рассмотреть следующие составы преступлений: 1. Мошенничество (статья 159 УК РФ). Завьялов одолжил Кабанову денежные средства, а затем потребовал их возврата. Однако, вместо возврата долга, он предпринимает действия, направленные на вынуждение Кабанова вернуть долг в виде отвоза автомобиля на стоянку и установления условия о возврате машины только после возврата долга. Такое поведение может рассматриваться как хищение имущества по обману. Основным элементом преступления мошенничества является обман и приобретение имущества путем этого обмана. 2. Вынуждение к совершению действий, противоречащих его воле (статья 144 УК РФ). Завьялов с помощью Петрова производит вынуждение Кабанова вернуть долг, угрожая задержанием его автомобиля на стоянке. Пункт 1 статьи 144 УК РФ предусматривает ответственность за физическое лицо, которое применяет насилие или угрозу его применения в отношении другого лица для вынуждения совершить действия, противоречащие его воле. 3. Превышение пределов необходимой обороны (статья 108 УК РФ). Если Петров, при отвозе автомобиля на стоянку, применяет неоправданное насилие в отношении Кабанова, то его действия можно квалифицировать по статье 108 УК РФ. По этой статье предусмотрена ответственность за превышение пределов необходимой обороны при причинении тяжкого вреда здоровью или смерти противника. В отношении Петрова можно рассмотреть следующие составы преступлений: 1. Злоупотребление полномочиями (статья 286 УК РФ). Если Петров не имеет законного права оттаскивать автомобиль на стоянку, и он это делает с целью причинить ущерб Кабанову или другому лицу, то его действия можно квалифицировать по статье 286 УК РФ. По этой статье предусмотрена ответственность за превышение властных полномочий, совершенное с целью причинения вреда правам и законным интересам граждан или организаций. 2. Вымогательство (статья 163 УК РФ). Если Петров требует от Кабанова оплатить нахождение автомобиля на стоянке, то его действия могут быть квалифицированы по статье 163 УК РФ. По этой статье предусмотрена ответственность за вымогательство имущества или выполнение действий, противоречащих воле потерпевшего. Таким образом, действия Завьялова и Петрова могут квалифицироваться по различным статьям УК РФ, в зависимости от конкретного содержания и обстоятельств их действий. Окончательная квалификация будет определена судом в рамках уголовного процесса.