Завершение формирования единого Русского государства произошло в XVI-XVII веках. На этот период приходится формирование основных институтов государственной власти, правовой системы и аппарата управления России.
Одним из ключевых событий, способствующих завершению формирования единого государства, является победа Ивана Грозного в Новгородской войне (1570-1571 гг.). В результате этой войны было подавлено местное самоуправление в Новгороде, что послужило усилению централизации государственной власти. Кроме того, Иван Грозный провел ряд реформ, направленных на укрепление единства государства, в том числе создание нового административно-территориального деления Русского государства.
Наиболее значимой реформой в этом направлении стало создание земских соборов. Впервые земский собор созван Иваном Грозным в 1549 году. Земские соборы собирались для решения различных политических, административных и правовых вопросов. В их состав входили представители духовенства, дворянства, горожан и крестьянства. Земский собор сыграл главную роль в принятии Соборного уложения 1649 года, которое формализовало понятие "крепостного права" в России.
Правовая система Русского государства в основном базировалась на законах и указах монарха. Однако с формированием государственных институтов появилась необходимость разработки и систематизации правовых актов. В этом процессе особую роль сыграли приказы и писцовые палаты.
Приказы были ведомственными органами исполнительной власти. Они установили себя как главные органы власти, занимавшиеся управлением государственными делами, забиравшими полномочия у ранее существовавших матриц. Приказы стали действовать по всей России и принимать все более общего значения. Например, Приказ разрешения в 1556 году стал отвечать за вопросы православия и церкви, Приказ сыска - за внутренние дела государства и обеспечение безопасности.
Писцовая палата в свою очередь возникла для систематизации правовых актов и являлась аналогом современного министерства юстиции. В Писцовой палате готовились все указы и судебные акты. Здесь работали писцы, мощноместныхники и регистриры. Таким образом, Писцовая Палата регулировала и закрепляла законодательное производство Российского государства.
Формирование аппарата управления в Русском государстве также связано с политикой централизации власти. В этом процессе активную роль сыграли боярская Рада и ряд других институтов. Боярская Рада, возглавляемая самым высоким дворянином - боярином - стала главным совещательным органом при монархе. Кроме того, Иван Грозный провел реформы, направленные на сокращение числа самодержавных бояр, что также способствовало укреплению централизованного управления.
Таким образом, завершение формирования единого Русского государства произошло в XVI-XVII веках. В этот период были разработаны и утверждены основные институты государственной власти, правовой системы и аппарата управления. Особую роль в этом процессе сыграли земские соборы, приказы и писцовые палаты. В результате этих процессов Россия стала централизованным государством с систематизированной правовой системой и укрепленным аппаратом управления.
