Уголовно-процессуальный принцип, нарушенный следователем в данном случае, - принцип обязательности привлечения к уголовной ответственности в случаях, предусмотренных уголовным законом. В соответствии с данным принципом, государство обязано преследовать и привлекать к уголовной ответственности всех лиц, совершивших преступление, вне зависимости от воли произведенного преступления. Этот принцип обеспечивает равенство всех перед законом и предотвращает возможность частичного или искаженного применения уголовного закона. В данном случае следователь А.Г. Есин нарушил принцип обязательности привлечения к уголовной ответственности, прекратив уголовное дело по заявлению потерпевшей. Несмотря на желание потерпевшей прекратить дело, следователь должен был все равно продолжать расследование, поскольку налицо были обстоятельства преступления. В данной ситуации муж потерпевшей избил ее, что является преступлением по ст. 116 Уголовного кодекса РФ - "Побои". Даже если сама потерпевшая испытывает желание прекратить уголовное дело по семейным обстоятельствам, это не основание для прекращения дела. Закон устанавливает ответственность за такие действия, и следователь обязан привлечь мужа к уголовной ответственности в соответствии с законом. Если следователь не прокладывает путь к возбуждению уголовного дела при наличии доказательств преступления, это может привести к безнаказанности преступника и нарушению прав потерпевшего. В данном случае следователь не выполнил своих обязанностей, а именно - обязанности продолжать расследование и привлекать к уголовной ответственности виновного лица. Таким образом, принцип обязательности привлечения к уголовной ответственности был нарушен следователем А.Г. Есиным в данном случае, что является серьезным нарушением уголовно-процессуальных правил.