Данная задача решается с использованием алгоритма Дейкстры. Сначала нужно создать граф, представляющий перекрестки и дороги между ними. Перекрестки - вершины графа, а дороги - ребра. Весом ребра будет время перехода дороги. Затем нужно найти кратчайший путь от угла 12 до угла Y. Для этого можно использовать алгоритм Дейкстры. Начинаем с угла 12 и присваиваем ему временную метку равную 0. Затем присваиваем всем остальным вершинам бесконечную временную метку. Далее на каждой итерации выбираем вершину с наименьшей временной меткой и рассматриваем все ее соседние вершины. Если обновленная временная метка меньше текущей временной метки соседней вершины, обновляем ее. По завершении алгоритма временные метки для вершин будут содержать минимальное время достижения от угла 12 до каждой вершины. В конечном итоге, время, которое Пете понадобится пройти от угла 12 до угла Y, будет равно временной метке угла Y. Таким образом, алгоритм Дейкстры позволяет найти минимальное время, за которое Петя сможет попасть на угол Y.