В веке 19-м в России произошли значительные изменения в структуре и организации вооруженных сил. Реформы, проведенные в это время, привели к тому, что армия стала более схожей с буржуазным типом, но все же армия сохраняла некоторые феодальные элементы. Одной из наиболее значимых реформ в вооруженных силах России была армейская реформа 1874 года, известная как реформа Ганнибала. Эта реформа была проведена действующим главнокомандующим российской армией генералом Михаилом Дмитриевичем Ганнибалом. Основная цель реформы Ганнибала заключалась в снижении феодального элемента и повышении профессионализма в армии. В результате реформы были введены новые формы организации вооруженных сил, реорганизованы ранжирование и назначение офицеров, а также произведено упорядочение военной учебы и подготовки. Новая система ранжирования офицеров в армии предусматривала принцип государственной службы вместо родословного происхождения. Это означало, что военные звания больше не передавались по наследству, а назначались на основе заслуг и успехов. Также было установлено, что для службы в армии требуется обязательное прохождение военной учебы в специальных учебных заведениях. Это существенно повысило профессионализм и квалификацию офицерского состава. Вместе с этими изменениями, в армии постепенно исчезала система крепостничества. В 1861 году было проведено освобождение крестьян, что привело к уменьшению численности крепостных и к их постепенному переходу в ряды армии на добровольной основе. Несмотря на прогрессивный эффект, реформы Ганнибала не полностью устранили феодальные элементы из армии. Фактически, в течение всего 19-го века Российская армия сохраняла некоторые черты феодализма. Это было связано с тем, что медленные темпы социально-экономического развития страны исключали полное устранение феодального влияния из армии. Очевидным примером сохранения феодальных элементов в армии было присутствие "фельдъегерей" - аристократического гвардейского корпуса, состоявшего из высших чиновников и аристократов. Этот корпус продолжал существовать с аристократическими привилегиями и различными формами отличия от других частей армии. Помимо этого, в армии продолжала существовать система сословий-отделов, что создавало некоторое неравенство и ограничение в возможностях продвижения по службе. Таким образом, можно сказать, что в результате проведенных реформ в 19-м веке российская армия стала более схожей с буржуазным типом, однако феодальные элементы всё еще присутствовали. Следует отметить, что эти изменения были лишь первым шагом в процессе модернизации армии, который продолжался и развивался в дальнейшем.