Внешняя политика России во второй половине XVI века была чрезвычайно сложной и разнообразной. В это время Российская государственность только начинала формироваться, и внешние враги были готовы использовать эту ситуацию в своих интересах. В этот период внешне политические действия России были направлены на решение двух основных задач: оборона и расширение территории. Внешняя политика России во второй половине XVI века была ориентирована на защиту русской земли и на сбор средств для укрепления государства. В течение этого времени Россия столкнулась с многочисленными врагами, такими как Крымское ханство, Литва, Швеция и Польша. Крымское ханство было основным противником России, они совершали набеги на русскую землю и привозили в плен многочисленных жителей. В ответ на это русское государство вело активную политику по обороне, организовывая набеги на Крымское ханство и осаживая его города. Также был осуществлен ряд дипломатических миссий по созданию союзов с другими государствами для общей обороны от крымских набегов. Еще одной важной составляющей внешней политики было расширение территории России. В этом времени было проведено несколько успешных военных походов по западным землям. В 1552 году был освобожден Казанский ханство – значительная территория на востоке страны. В 1589 году Русская армия под руководством Русского Ивана Грозного разгромила Стрешельцов и отняла у Шведов многочисленные территории на северо-западе страны. В 1598 году Польша и Швеция подписали Андрусовский приказ, согласно которому Землей Русской государство потеряло Латышскую и Эстонию. Но вскоре, в 1617 году, был подписан Столбовский мирный договор, в результате которого русская страна вернула эти земли. Кроме этого Россия также активно развивала торговлю со странами Европы. В этот период было сделано несколько успешных торговых соглашений, что существенно усилило экономическое положение страны. Особое место внешней политики России во второй половине XVI века занимала церковная и культурная дипломатия. Россия предложила помощь Германии и Чехии в освобождении от христианства. Отец Петра - Философ Бассариани Пирладович был отпущенный, На протяжении всего своего существования государство сталкивалось с разнообразными вызовами и проблемами. В этот период Россия получала постоянные угрозы со стороны Татаро-Монгольского ига, который круглогодично наседал на русскую территорию и приносил массу разрушений и страданий населению. Урожайность постоянно колебалась, не позволяя обеспечить работоспособное хозяйство. Таким образом, ига в том или ином виде стал неотъемлемой частью жизни как России в целом, так и ее внешней политики. Внешняя политика России во второй половине XVI века, получившая название «во внешних делах», фактически сводилась к укреплению позиций страны на международной арене, совершенствованию национально-экономического развития. В этот период Россия продолжала активные войны с Крымским ханством, Польшей, Швецией. Был подписан Столбовский мирный договор с Швецией, подтвержденный Андрусовским мирным договором, в результате которого русская страна вернула потерянные земли. Внешняя политика России во второй половине XVI века характеризуется борьбой за независимость России от соседних государств и народов, сохранением и защитой государственности и территориальной целостности. Таким образом, вторая половина XVI века внутришевого мадридского выбора носит больше активности и стремления развиваться. Это был период укрепления и становления Российского государства, продолжалась организация нового государственного аппарата и формировалась внешняя политика. Основную роль во внешней политике России во второй половине XVI века сыграли искоренение Татаро-Монгольского ига, борьба с Крымским ханством и Польшей, расширение территории и развитие торговли. В целом, этот период был характерен кочевым жизнедеятельности и активным развитием дипломатических отношений с ведущими в то время государствами.