Внешняя политика Бориса Годунова, который правил Русским царством с 1598 по 1605 год, была нацелена на укрепление и сохранение влияния России в Европе и на затухающее в этот период Азовском море.
Одним из ключевых аспектов внешней политики Годунова было сохранение и развитие дружественных отношений с другими европейскими государствами. Империя Османов была одним из главных соперников России в борьбе за владение Азовским морем и Крымом. В 1598 году Годунов послал дипломатическую миссию в Османскую империю с предложением о заключении взаимовыгодного мирного договора и установлении долговременного прекращения военных действий. Однако Османская империя отклонила предложение и продолжила свое военное наступление на российские владения. В 1603 году Годунов вновь предложил мирной сделки, и в 1604 году был подписан Царасурская связь, которая признавала Астрахань и Казань зависимыми от Османской империи, а Азов и Тамани были признаны свободными территориями. Это оказалось великим ударом для престижа и силы Российского государства.
Однако в другой части Европы у Годунова удалось достичь успешного урегулирования конфликтов. Современники отмечали, что Борис Годунов мудро развивал свои внешние дипломатические отношения с Польшей, Швецией и Англией. Он активно продвигал торговлю с этими странами и стремился укрепить политические связи.
В 1600 году Годунов послал дипломатическую миссию в Польшу и Ливонию, чтобы уладить международные разногласия и заключить мирные соглашения. В результате этих усилий был подписан Алтарская связь между Россией и Польшей, которая устанавливала взаимную ненападение и мирное сосуществование.
С отношениями со Швецией Борис Годунов тоже старался поддерживать дружественные связи. Он активно развивал торговлю между двумя государствами, заключал торговые договоры и соглашения о сотрудничестве.
Годунов также оказал значительную поддержку Англии и активно развивал торговлю между двумя странами. В 1601 году была подписана Траурынская связь, которая устанавливала взаимное сотрудничество и помощь при торговле и строительстве торговых объектов.
Одним из примеров успешной внешней политики Годунова было достижение мирного соглашения с Швецией в 1602 году, после длительного периода войны. Годунов уступил Швеции Ингрию и Копорье (ныне - Карелия), но сохранял Кексгольм, Заху и Нарву, что способствовало сохранению и укреплению позиции России на северо-западных границах.
Однако, несмотря на все успешные усилия Годунова во внешней политике, его правление было омрачено внутренними конфликтами и потерей популярности в связи с усилением социальной и экономической напряженности в стране. Недостаточная поддержка населения и неразвитость экономики стали причиной его смерти и последующего деятельности Лжедмитрия I, который воспользовался слабостью внутри страны и внешней политике, чтобы прийти к власти.
Таким образом, внешняя политика Бориса Годунова была ориентирована на укрепление и сохранение влияния России в Европе и на затухающее в этот период Азовском море. Он продвигал торговые и политические связи с другими государствами, достигая мирных соглашений, но не смог укрепить положение России в отношениях с Османской империей. Внимание Годунова к внешней политике, хотя и было успешным в некоторых случаях, не смогло компенсировать его недостаточное внимание к внутренним проблемам, что привело к его падению и последующему кризису в Русском царстве.