Для решения этой задачи можно использовать алгоритм поиска в ширину (breadth-first search, BFS). Алгоритм поиска в ширину поможет найти кратчайший путь от старта до финиша, пользуясь только доступными клетками. Алгоритм поиска в ширину работает следующим образом: 1. Создаем очередь (queue) и добавляем в нее стартовую клетку. 2. Создаем пустой граф, в котором каждой клетке будет соответствовать список ее соседей. 3. Создаем пустой словарь, в котором будем хранить предыдущую клетку для каждой посещенной клетки. 4. Берем первую клетку из очереди и добавляем ее в граф. 5. Проверяем соседей этой клетки: если какой-то сосед еще не был посещен и не является препятствием, то добавляем его в очередь и в граф как соседа текущей клетки. 6. Повторяем шаги 4-5 для всех клеток в очереди, пока очередь не станет пустой. 7. По графу и словарю предыдущих клеток восстанавливаем весь путь от старта до финиша. 8. Добавляем препятствия в маршрут, чтобы сделать его как можно длиннее. Применим этот алгоритм для нашей задачи. Создадим стартовую клетку (0, 0) и финишную клетку (7, 7). Символ "." будет обозначать доступные клетки, а символ "#" – препятствия. 1. Создаем очередь и добавляем в нее стартовую клетку: (0, 0). 2. Создаем пустой граф и словарь предыдущих клеток. 3. Начинаем алгоритм BFS: 4. Берем первую клетку из очереди - (0, 0). 5. Проверяем соседей клетки (0, 0): - Сосед (0, 1) добавляем в очередь и в граф. - Сосед (1, 0) добавляем в очередь и в граф. 6. Переходим к следующей клетке из очереди: (0, 1). 7. Проверяем соседей клетки (0, 1): - Сосед (0, 2) добавляем в очередь и в граф. - Сосед (1, 1) добавляем в очередь и в граф. 8. Переходим к следующей клетке из очереди: (1, 0). 9. Проверяем соседей клетки (1, 0): - Сосед (0, 0) уже был посещен. 10. Переходим к следующей клетке из очереди: (0, 2). 11. Проверяем соседей клетки (0, 2): - Сосед (0, 3) добавляем в очередь и в граф. - Сосед (1, 2) добавляем в очередь и в граф. 12. Переходим к следующей клетке из очереди: (1, 1). 13. Проверяем соседей клетки (1, 1): - Сосед (0, 1) уже был посещен. - Сосед (1, 2) уже был посещен. - Сосед (2, 1) добавляем в очередь и в граф. 14. Переходим к следующей клетке из очереди: (0, 3). 15. Проверяем соседей клетки (0, 3): - Сосед (0, 4) добавляем в очередь и в граф. - Сосед (1, 3) добавляем в очередь и в граф. 16. Переходим к следующей клетке из очереди: (1, 2). 17. Проверяем соседей клетки (1, 2): - Сосед (0, 2) уже был посещен. - Сосед (1, 3) уже был посещен. - Сосед (2, 2) добавляем в очередь и в граф. 18. И так далее, выполняем алгоритм BFS до тех пор, пока очередь не станет пустой. Получаем следующую карту клеток и маршрут спортсменов:

......#.

.#....#.

.#......

..###..#

...#....

.#......

..#...#.

.#.####.

На этой карте маршрут от старта (0, 0) до финиша (7, 7) проходит по следующим клеткам:

(0, 0) -> (1, 0) -> (1, 1) -> (1, 2) -> (1, 3) -> (2, 3) -> (3, 3) -> (3, 4) -> (4, 4) -> (5, 4) -> (5, 5) -> (5, 6) -> (5, 7) -> (6, 7) -> (7, 7)

Препятствия добавляются в клетки (2, 2), (3, 1), (4, 2), (6, 0), (7, 1), (7, 4). Итоговая карта клеток с препятствиями:

......#.

.#....#.

.#......

..###..#

...#...#

.#.###.#

.#..##.#

.##.#.#.

Теперь кратчайший маршрут от старта до финиша занимает большее количество клеток, что удлиняет маршрут спортсменов.