Роботизированные системы графитоэпоксидной теплоизоляции, такие как ТАКР, используемые в различных промышленных отраслях, включая атомную энергетику, являются одним из примеров роботов, способных проникать в опасные, труднодоступные места, где люди не могут работать из-за риска для своей жизни.
Теплоизоляционные работы в области атомной энергетики включают в себя установку и поддержание графитоэпоксидной теплоизоляции первого контура, который используется для охлаждения реактора. Этот первый контур — трубная система, которая охлаждает ядро реактора и переносит энергию из него в турбину, — является одним из самых критических элементов любой ядерной установки. Если первый контур не удерживает правильную температуру и давление, это может привести к разрушению реактора и выбросу радиоактивных материалов.
ТАКР был разработан для выполнения инспекционных, технологических и ремонтных работ внутри первого контура, обеспечивая безопасность и эффективность работ. Он использует датчики, камеры и другие инструменты, чтобы понимать обстановку в работе и контролировать давление, температуру и другие параметры на месте.
Однако, ТАКР - это не единственный пример роботов, способных заменять человека в опасных условиях. Роботизированные системы используются в различных областях, включая военную, морскую, космическую, нефтяную, газовую и другие промышленности. Некоторые могут использоваться для сварки в местах с высокой радиацией, где люди не могут работать, или для установки труб внутри нефтяных трубопроводов. Другие используются для очистки воды и воздуха внутри зон повышенной радиации.
Например, помимо ТАКР, в ядерной области используются такие роботы, как РОДОС (Robotic Dosemeter System), робот, который осуществляет измерение дозы радиации внутри первого контура, и РОДОС-2, беспроводной робот-измеритель, который можно использовать для оперативного контроля за радиационной обстановкой внутри здания реакторной установки.
В морской области один из примеров роботов, который может работать в условиях, включающих высокое давление и наличие токсичных веществ – это роботическая подводная лодка с именем Remus 100, используемая для исследования морского дна. Лодка может работать глубже 300 метров, снимать видео, гидроакустические данные и измерять температуру и давление на дне океана. Она должна работать без остановки в течение нескольких дней, чтобы собрать достаточную информацию о дне океана.
В заключение, с использованием современных технологий роботов и автоматизации, многие опасные работы, на которые ранее нужны были люди, теперь могут выполняться роботизированными системами, которые не подвержены таким же рискам для здоровья, как люди.