На протяжении большей части своей истории Русь была общинно-феодальным государством, в котором власть была разделена между князьями и владимирами. Однако в конце XV - начале XVI века начались процессы централизации русского средневекового государства. Эти процессы явились ответом на сложные внутренние и внешние вызовы того времени и стали важным фактором в формировании самостоятельной и мощной Русской империи. Одним из ярких проявлений централизации государства было сокращение политической роли князей. В прошлом они были более независимыми и имели широкие полномочия, но с появлением Москвы как центра власти и крупнейшего княжества произошли изменения. Московский князь, ставшим впоследствии царем, сумел укрепить свою власть за счет приобретения других княжеств и объединения Руси. Особую роль в этом сыграли Иван III и Иван IV Грозный, которые провели активную политику по укреплению центральной власти и расширению территории государства. Еще одним выражением централизации стало укрепление царской администрации. Создание специальных ведомств и приближенных к власти чиновников помогло русскому государству эффективнее контролировать территорию, регулировать экономику и вести внешнюю политику. Административная машина стала сложнее и эффективнее, что внесло большой вклад в укрепление центральной власти. Очень важным фактором в процессе централизации было создание единой законодательной системы и права. В средневековой Руси существовало множество законов и обычаев, что делало управление государством и регулирование общественной жизни сложным и непредсказуемым. Однако в XV-XVI веках начался процесс кодификации законов, что позволило установить единые правила и законы, носящие всеобщий характер. Именно это и было одной из важнейших побед централизации. Также стоит отметить, что на фоне централизации русского государства в этот период происходили изменения в социальной сфере. Постепенно формируется новое сложившееся сословное деление на дворянство, крестьянство и духовенство, в котором дворяне занимают важную роль в обществе и служат правителям. Это стало возможно благодаря присоединению владений и продвижению на бюрократические должности представителей дворянства. В конце XV - начале XVI века происходили радикальные изменения в армии Руси. Вместо наемников и дружин появлялись регулярные войска, управляемые центральной властью. Подобные войска отличались большей эффективностью и позволяли правителям надежнее оборонять государство и проводить экспансию. Постепенно русская армия стала одной из самых сильных в Европе на тот момент. Таким образом, можно сказать, что начало централизации русского средневекового государства в конце XV - начале XVI века проявило себя в различных сферах жизни общества и государства. Сокращение роли князей, укрепление царской администрации, создание единой законодательной системы и права, изменения в социальной сфере и армии - все эти явления свидетельствовали о том, что Русь вступила на путь формирования централизованного государства. Эти процессы были необходимы для реализации великой мечты русского народа о создании мощной и сильной империи.