Абсолютный метод ГНСС (Глобальной Навигационной Спутниковой Системы) – это метод позиционирования, основанный на использовании сигналов навигационных спутников, которые передают информацию о своей позиции и времени. Метод основан на измерении времени прохождения сигнала от спутника до приемника, а затем на вычислении расстояния между ними. Однако, из-за неконтролируемых воздействий на сигнал, таких как атмосферные эффекты, погрешность измерения может быть довольно значительной. Для исправления этой ситуации используется понятие псевдодальности. Псевдодальность (pseudorange) – это временной интервал между отправлением сигнала спутником и его приемом приемником, скорректированный на время прохождения сигнала через атмосферу и другие неконтролируемые факторы. Определяется по формуле: pseudorange = (measured time of arrival) x (speed of light) + receiver clock error + atmospheric delay Здесь «измеренное время прибытия» – это время, затраченное на то, чтобы сигнал достиг приемника, измеренное с помощью локальных часов приемника. Таким образом, псевдодальность позволяет отличить непосредственное расстояние между приемником и спутником от поправок, необходимых для учета внешних факторов. Уравнение засечки (observation equation) – это уравнение, связывающее измеренную псевдодальность с неизвестной позицией пользователя и позициями спутников, наблюдаемых приемником. Для получения решения необходимо решить несколько уравнений засечек для различных спутников. Геометрического смысла уравнение засечки может быть описано следующим образом: псевдодальность измеряет некое расстояние, которое можно рассматривать как радиус окружности. Приемник расположен где-то на поверхности этой окружности. Измерения псевдодальности от разных спутников определяют окружности с различными радиусами, и точка позиционирования определяется как пересечение нескольких окружностей. Уравнение поправок по псевдодальности (correction equation) – это уравнение, связывающее поправки для различных атмосферных эффектов с псевдодальностью. Факторы, влияющие на псевдодальность, включают в себя ионосферу, тросферу и гравитационные влияния. Для компенсации этих эффектов используются различные модели и коррекции, которые вычисляются на основе анализа данных, полученных от спутника. Таким образом, использование псевдодальности позволяет более точно определить позицию приемника, учитывая влияние различных факторов, таких как атмосферные эффекты. Уравнение поправок по псевдодальности позволяет дополнительно учесть эти факторы и повысить точность позиционирования.